南京视觉系统控制器维修

工业相机都有哪些主要参数：
a.分辨率，b. 速度（帧频/行频），c. 噪声 d. 信噪比
e. 动态范围  f. 像元深度g. 光谱响应 h. 光学接口
工业相机的分辨率是如何定义的？
分辨率是相机基本的参数，由相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的数字表示每行的像元数量，即共有1920个像元，后面的数字表示像元的行数，即1080 行。现在相机的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048)，3K(4096)等。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。

33：如何设置工业相机中的“自动增益控制”功能？
工业相机内有一个将来自 CCD 的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大即增益，等效于有较高的灵敏度，然而在亮光照的环境下放大器将过载，使视频信号畸变。当开关在 ON 时，在低亮度条件下完全打开镜头光圈，自动增加增益以获得清晰的图像。开关在 OFF时，在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。
34：如何来选购图像采集卡？
在选购及使用图像采集卡时，需要考虑的两个关键性的因素为：硬件的可靠性以及软件的支持。在其它条件都同等的情况下，一块复杂具有更多器件的卡会比器件较少的卡耗散更多的热量。好的设计会采用更多的ASIC(Applica tion-specific integrated circuits)和可编程器件以减少电子器件的数量，而达到更高的功能。还可以选择具有更少的无用功能的卡以减少不必要的麻烦。过压保护是可靠性的一个重要指标。接近高压会在视频电缆产生很强的电涌，在视频输入端和I/O 口加过压保护电路可保护采集卡不会被工业环境电磁干扰会产生的高压击穿。选择采集卡的同时还必须考虑此视觉系统要选用的软件与采集卡是否兼容，是否使用方便，其软件是否要求付费等。

视觉控制器维修详细解读服务中心电话是一家专注于自动化设备维修与改造的，是全省的自动化设备综合维修服务商。
服务流程： 1、根据客户的故障描述，初步分析和判断该机器故障原因； 2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测（部分地区可以提供上门取机及安装调试服务）； 3、具体检测故障点，分析原因，给出处理建议（当天可出具相关检测报告）； 4、我司出具检测报告书及维修合同给客户，内附有故障原因、处理方法、价格，以及所需的维修时间和相关的维修承诺； 5、征询客户意见，等待客户确认，同意则进行，不同意则原机返回（不收取任何检测费用）； 6、进行故障排除，OK后带负载测试（可提供修复后机器的测试视频或图片）； 7、后期的跟踪服务(所有维修机器质保3个月，质保期后继续提供相关的技术支持)

复杂控制系统故障维修实例
凡是多参数，两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成多回路的自动控制系统，称之为复杂控制系统。当然，这类系统的分析、设计、参数整定与投运也相应比简单控制系统要复杂些。目前常用的复杂控制系统有：串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控制、选择控制、分程等控制系统。您跟随整理的这些故障维修实例了解复杂控制系统故障维修的方法和思路。
1、串级控制系统维修实例
串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联，主控制器（单回路PID调节器）的输出作为副控制器（外给定调节器）的给定值，系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作，实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中：主回路是个定值控制系统，而副回路是个随动系统。
故障实例分析：
①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环，流量为副环，DCS系统)，控制品质不好
故障检查、分析：引起故障的原因有以下几个方面：控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定，重新校验调节阀，检查测试滞后时间。
故障处理：经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长，无法实现串级调整。
②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统，控制400A反应器采出，该控制系统副环能投自动，但是无法投串级，投串级以后波动很大
故障检査、分析：检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理，又根据工艺实际情况进行设定，导致无法投用串级。
故障处理：在重新调整设定PID参数以后，才将串级投用。
③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器，输出正常，其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌，但主控制器输出正常
故障检查、分析：此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道，加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良，引起断电，其输出为零，导致副控制器的外给定下跌。
故障处理：更换保险丝使其接触良好，故障*。
④一液位量串级控制系统，串级调节波动较大，达不到控制指标
故障检查、分析：分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成，副控制器积分作用过强，使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高，不允许有误差，主控制器一般选择比例积分控制规律，当被调对象滞后较大时，可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严，因副参数是跟随主控制器输出变化而变化，所以副参数一般采用比例控制规律行，必要时引入积分作用。
故障处理：重新设置副参数。
2、比值控制系统维修实例
合成气在汽化炉的调整过程中，发现汽油比在低给定值10% 时，炉温正常、有效，气才合格
故障检查、分析：汽化炉的渣油裂解过程中，蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的，汽油比下降，蒸汽量也减少，但炉温正常、有效气合格，这说明实际蒸汽量并没有减少。先检查回路信号是否正常，通过测量，信号传输无问题，又对一次差变变送器校验，无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门，结果发现，停车用的事故蒸汽切断阀处于开位，蒸汽是从这进入汽化炉的。
故障处理：关闭事故蒸汽手阀，汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀，原来是因为电磁阀气路堵，造成错误位置，更换了电磁阀，一切恢复正常。
3、均匀控制系统维修实例
某串级均匀控制系统图2在投运时发现，主参数液位稳定在定值，而副参数波动较大，给后续工序造成较大干扰。
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