有无图像没图像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮灯亮红灯
是否开机不开机
故障设备找不到相机
需要说明如下几点：
1.这里的初始队列为1-10,都是初始分配为DMA队列的，这个内存分配和释放过程有的SDK是自己负责的，有的则需要用户自己分配和释放，SDK只负责托管使用。
2.一般开始注册一个中断处理函数，当“准备队列”填充完成会自动跳转到中断函数中，借此完成同步操作。也可以是用户自己维护同步结构体，使用查询和等待的方式判断“准备队列”头是否填充完成，是否该用户程序获取数据和处理了。
3.如果用户处理任务非常简单，可以去掉“处理队列”，每次直接GetFrame->处理->PutFrame。如果用户处理任务比较复杂而不希望出现丢帧的现象，则需要用户使用“处理队列”来保存所有可用的Buffer。
4.这里队列也只是能够解决处理速度比采集速度慢少许的情况，主要是对不同处理速度做平均来保证采集和处理同步。如果每一帧的处理时间太长，这时候“DMA队列” Buffer全部转移到“处理队列” Buffer，就会出现异常情况，这时不同的相机会有不同的处理方法。
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH（埃尔森智能科技）于2018年推出**套机器人3D视觉引导无人快速充电系统，将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和**功能于一体的工业相机，搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”，帮助机器人精准定位充电端口，之后该系统会引导充电体自动实现快充操作，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人，停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成，整个过程驾驶员*进行任何干预操作，有效缩短等待时间，省时省力。
随着无人驾驶技术在**范围内推广应用，车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来，以“人工智能”为核心理念，采用更加高效的充电方式为车辆提供能源**，助力无人驾驶行业的产品升级。
工作流程：
当相机工作时，就是连续的采集-处理-采集-处理...的过程，但是这就存在一个问题，如果采集的速度比处理速度快，处理不过来，怎么办？在实际中，我们使用队列来解决这个问题，当前帧没有处理完，下一帧到来时直接放入队列等待当前处理完成后再处理它。
智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。
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