吉林CCD工业相机维修 scA1390-17fm/fc

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，相比于市面上普通相机来说，具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。
Basler 作为计算机视觉行业的标准制定者，一直致力于为客户提供一站式解决方案。BASLER工业相机广泛应用在人工智能设备中，持续赋能智能制造，随着智能设备产品的增多，后期使用上坏的可能也很多，坏了就淘汰扔掉吗？对于现在的制造成本来说，对工业相机进行维修是非常理想的选择，不仅缩短设备维修的时间，也大大节省了设备购买的成本，对于深耕视觉设备工业相机维修10年以上的技优电子来说，不仅交期快，修复率也高。
如下Basler ace 系列型号的巴斯勒工业相机坏了是可以维修的。
相机型号 全系列产品 分辨率 感光芯片 帧速率 黑白/彩色 接口
a2A4096-9gmBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 9 fps Mono GigE
a2A4096-9gcBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 9 fps Color GigE
a2A4096-30umBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 30 fps Mono USB 3.0
a2A4096-30ucBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 30 fps Color USB 3.0
a2A4200-12gmBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 12 fps Mono GigE
a2A4200-12gcBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 12 fps Color GigE
a2A4200-40umBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 40 fps Mono USB 3.0
a2A4200-40ucBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 40 fps Color USB 3.0
a2A4504-5gmBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 5 fps Mono GigE
a2A4504-5gcBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 5 fps Color GigE
a2A4504-18umBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 18 fps Mono USB 3.0
a2A4504-18ucBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 18 fps Color USB 3.0
a2A5320-7gmBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 7 fps Mono GigE
a2A5320-7gcBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 7 fps Color GigE
a2A5320-23umBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 23 fps Mono USB 3.0
a2A5320-23ucBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 23 fps Color USB 3.0
a2A5328-4gmBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 4 fps Mono GigE
a2A5328-4gcBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 4 fps Color GigE
a2A5328-15umBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 15 fps Mono USB 3.0
a2A5328-15ucBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 15 fps Color USB 3.0

Pylon 以实时图像采集讲解PylonC SDK使用流程
一般的对于提供硬件编程来说，硬件生产厂家都会提供好SDK使用的手册和实例。手册中一般包括安装和配置流程，一些基本概念的介绍，SDK每个函数使用，SDK使用流程和实例(有些硬件实例直接写在手册中，有些会以单文件存在，还有的两者皆有)。对于上位机软件开发人员来说拿到一个硬件上位机编程任务。
先应该阅读了解其SDK概念，再按照其介绍的SDK开发流程阅读其提供的实例，修改相应的实例为自己所用，有不懂的函数查询一下其用法即可。有些开发人员习惯性的去记其API，这是费时费力的做法，并不推荐。下面主要以实时图像采集讲解Basler相机的PylonC SDK的使用流程。

需要说明如下几点：
1.这里的初始队列为1-10,都是初始分配为DMA队列的，这个内存分配和释放过程有的SDK是自己负责的，有的则需要用户自己分配和释放，SDK只负责托管使用。
2.一般开始注册一个中断处理函数，当“准备队列”填充完成会自动跳转到中断函数中，借此完成同步操作。也可以是用户自己维护同步结构体，使用查询和等待的方式判断“准备队列”头是否填充完成，是否该用户程序获取数据和处理了。
3.如果用户处理任务非常简单，可以去掉“处理队列”，每次直接GetFrame->处理->PutFrame。如果用户处理任务比较复杂而不希望出现丢帧的现象，则需要用户使用“处理队列”来保存所有可用的Buffer。
4.这里队列也只是能够解决处理速度比采集速度慢少许的情况，主要是对不同处理速度做平均来保证采集和处理同步。如果每一帧的处理时间太长，这时候“DMA队列” Buffer全部转移到“处理队列” Buffer，就会出现异常情况，这时不同的相机会有不同的处理方法。

一、工业相机编程模型和流程
不同的工业相机提供不同的编程接口(SDK)，尽管不同接口不同相机间编程接口各不相同，他们实际的API结构和编程模型很相似，了解了这些再对工业相机编程就很简单了。
DMA技术：
DMA是一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据，既不通过CPU，也不需要CPU干预。整个数据传输操作在一个称为"DMA控制器"的控制下进行的。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在传输过程中CPU可以进行其他的工作。这样，在大部分时间里，CPU和输入输出都处于并行操作。因此，使整个计算机系统的效率大大提高。
对于工业相机来说，当CMOS或CCD芯片曝光然后将数据转到相机缓存后，这时候DMA会负责将缓存中数据保存到硬盘上位置，正好满足相机高速大数据的传输。一般都会使用DMA来完成实时的数据采集和保存。
多数时候，DMA控制器存在各种接口的图像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，这些采集卡有自己的时间控制单元完成和相机曝光的同步，并控制DMA的存取行为。
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