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15: 如何选择线阵相机?
1.计算分辨率:幅宽除以小检测精度得出每行需要的像素。
2.检测精度:幅宽除以像素得出实际检测精度。
3.扫描行数:每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数。
根据以上计算结果选择线阵相机举例如下:
如幅宽为1600 毫米、精度1 毫米、运动速度22000mm/s 相机:1600/1=1600 像素 少2000像素,选定为2k 相机 1600/2048=0.8 实际精度22000mm/0.8mm=27.5KHz 应选定相机为2048 像素28kHz 相机
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24:如何根据实际要求的检测速度来推导出该选用什么速度的工业相机?
系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度,虽然系统成像(包括传输)速度可以根据工业相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算,的方法还是通过软件进行实际测试;
25:工业相机需要与图像采集卡匹配哪些才能正常使用?
工业相机需要与图像采集卡匹配好才能正常使用,一般需要匹配以下几个:
a、视频信号的匹配,对于黑白模拟信号相机来说有两种格式,CCIR和RS170(EIA),通常采集卡都同时支持这两种工业相机;
b、分辨率的匹配,每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;
c、功能的匹配,如要是用相机的功能,先确定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相机同时拍照,这个采集卡必须支持多通道,如果相机是逐行扫描的,那么采集卡必须支持逐行扫描;
d、接口的匹配,确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、Firewire1394 等。
26:USB 接口的工业相机与1394 接口工业相机的区别在哪里?
USB 相机与1394 相机从接口方面来说影响到我们选择的因素主要有以下几点:
a)协议规范:1394 设备相关工业规范协议有50 多种,涉及到从摄像机、工业相机、等设备。各厂家的1394 工业相机大都遵循DCAM 工业规范。而USB 工业相机的接口是近期从商业PC 应用中发展起来的商业规范。
b)供电方式:1394 工业相机操作电压为8 到30VDC,USB 工业相机工作电压是5VDC。从供电范围角度看,1394接口符合工业领域单设备的直流供电要求,比如12VDC 或24VDC;而USB 接口采用电子线路TTL 标准电压供电,一般做设备内部供电使用。
c)操作系统配合:1394 接口工业相机在系统重新启动后能够保持原先的地址不变,而USB 接口工业相机每次启动后都需要系统重新分配地址的。
d)数据传输:1394 接口在处理多台工业相机的数据传输时,有着先天的优势。从发展背景来看,USB 接口是承接RS232 接口的新一代高速数据传输接口,而1394 接口的工业相机是作为替代SCSI 和PCI 总线的而设计的。
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复杂控制系统故障维修实例
凡是多参数,两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成多回路的自动控制系统,称之为复杂控制系统。当然,这类系统的分析、设计、参数整定与投运也相应比简单控制系统要复杂些。目前常用的复杂控制系统有:串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控制、选择控制、分程等控制系统。您跟随整理的这些故障维修实例了解复杂控制系统故障维修的方法和思路。
1、串级控制系统维修实例
串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联,主控制器(单回路PID调节器)的输出作为副控制器(外给定调节器)的给定值,系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作,实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中:主回路是个定值控制系统,而副回路是个随动系统。
故障实例分析:
①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环,流量为副环,DCS系统),控制品质不好
故障检查、分析:引起故障的原因有以下几个方面:控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定,重新校验调节阀,检查测试滞后时间。
故障处理:经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长,无法实现串级调整。
②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统,控制400A反应器采出,该控制系统副环能投自动,但是无法投串级,投串级以后波动很大
故障检査、分析:检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理,又根据工艺实际情况进行设定,导致无法投用串级。
故障处理:在重新调整设定PID参数以后,才将串级投用。
③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器,输出正常,其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌,但主控制器输出正常
故障检查、分析:此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道,加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良,引起断电,其输出为零,导致副控制器的外给定下跌。
故障处理:更换保险丝使其接触良好,故障*。
④一液位量串级控制系统,串级调节波动较大,达不到控制指标
故障检查、分析:分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成,副控制器积分作用过强,使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高,不允许有误差,主控制器一般选择比例积分控制规律,当被调对象滞后较大时,可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严,因副参数是跟随主控制器输出变化而变化,所以副参数一般采用比例控制规律行,必要时引入积分作用。
故障处理:重新设置副参数。
2、比值控制系统维修实例
合成气在汽化炉的调整过程中,发现汽油比在低给定值10% 时,炉温正常、有效,气才合格
故障检查、分析:汽化炉的渣油裂解过程中,蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的,汽油比下降,蒸汽量也减少,但炉温正常、有效气合格,这说明实际蒸汽量并没有减少。先检查回路信号是否正常,通过测量,信号传输无问题,又对一次差变变送器校验,无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门,结果发现,停车用的事故蒸汽切断阀处于开位,蒸汽是从这进入汽化炉的。
故障处理:关闭事故蒸汽手阀,汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀,原来是因为电磁阀气路堵,造成错误位置,更换了电磁阀,一切恢复正常。
3、均匀控制系统维修实例
某串级均匀控制系统图2在投运时发现,主参数液位稳定在定值,而副参数波动较大,给后续工序造成较大干扰。
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工业相机都有哪些主要参数:
a.分辨率,b. 速度(帧频/行频),c. 噪声 d. 信噪比
e. 动态范围  f. 像元深度g. 光谱响应 h. 光学接口
工业相机的分辨率是如何定义的?
分辨率是相机基本的参数,由相机所采用的芯片分辨率决定,是芯片靶面排列的像元数量。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的数字表示每行的像元数量,即共有1920个像元,后面的数字表示像元的行数,即1080 行。现在相机的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),3K(4096)等。在采集图像时,相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场(景物范围)成像时,分辨率越高,对细节的展示越明显。
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